Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• add() : ContactCatcher
• addBaseNode() : CDLFunction
• addFunction() : CDLInterface
• addVariable() : CDLInterface

- c -

• Calculate() : CDLFunction
• capacity : battery_param_t
• checkLink() : DataProcessor
• clear() : ContactCatcher
• connect() : DataProcessor
• ContactCreator() : ContactCreator< T >
• ContactFactory() : ContactFactory
• countsPerRev : encoder_param_t

- d -

• DataProcessor() : DataProcessor
• destroy() : Singleton< T >
• destroyLists() : CDLInterface
• disconnect() : DataProcessor

- e -

• establish() : ContactCreator< T >, ContactFactory, Contact

- f -

• familyName() : GenericBContact, GenericAContact, FrictionAContact, ForceDContact, ForceCContact, ForceBContact, ForceAContact, DefaultContact
• findContact() : ContactCatcher
• findContactType() : PCMInterface
• findFreeIndex() : ProcessorManager
• findInput() : DataProcessor
• findOutput() : DataProcessor
• findProcessor() : ProcessorManager

- g -

• gearEff : gearhead_param_t
• gearRatio : gearhead_param_t
• getAlias() : ContactFactory
• getDeJoint() : Joint
• getDeMaterial() : Surface
• getDeObject() : Object
• getForce() : Contact
• getFunction() : CDLInterface
• getGain() : ProcAmplifier
• getIndex() : DataProcessor
• getInputCount() : DataProcessor
• getName() : DataProcessor, Surface, Object, Joint
• getNormal() : Contact
• getNormalForce() : Contact
• getObjectA() : Contact
• getObjectB() : Contact
• getOutputCount() : DataProcessor
• getParams() : ProcGearheadD, ProcGearheadK, ProcEncoder, ProcDCMotorApex, ProcDCMotorA, ProcDCMotorV, ProcBatteryPeukert, ContactFactory
• getPosition() : Contact
• getSurface() : Object
• getValue() : ProcFileSink, ProcSink, ProcSource
• getVariable() : CDLInterface
• globalAccel() : Object
• globalForce() : Object
• globalFrame() : Object
• globalVelocity() : Object

- h -

• handle() : ContactCatcher

- i -

• instance() : Singleton< T >
• isEstablished() : Contact

- j -

• Joint() : Joint

- m -

• mass() : Object

- n -

• nameInput() : DataProcessor
• nameOutput() : DataProcessor
• nextArg() : CDLFunction
• nextArgF() : CDLFunction
• numArgs() : CDLFunction

- o -

• Object() : Object

- p -

• peukertExp : battery_param_t
• pose() : Contact
• position() : Joint
• preCode() : CDLFunction
• printInfo() : Contact
• printProcessorInfo() : DataProcessor
• printProcessors() : ProcessorManager
• productName() : ContactFactory
• pushObject() : CDLInterface

- r -

• ratedCurrent : battery_param_t
• readConfig() : PCMInterface
• readInput() : DataProcessor
• readOutput() : DataProcessor
• Register() : CDLFunction
• relpose() : Contact
• resistance : battery_param_t

- s -

• setArgList() : CDLFunction
• setDeMaterial() : Surface
• setGain() : ProcAmplifier
• setName() : Object
• setOutput() : DataProcessor
• setParams() : ProcGearheadD, ProcGearheadK, ProcEncoder, ProcDCMotorApex, ProcDCMotorA, ProcDCMotorV, ProcBatteryPeukert
• setTorque() : Joint
• setupObject() : CDLFunction
• setValue() : ProcSource
• Singleton() : Singleton< T >
• SINGLETON_DECL : Singleton< T >
• SINGLETON_DECL2 : Singleton< T >
• SINGLETON_IMPL : Singleton< T >
• speedConstant : dcmotor_param_t
• stackObject() : CDLInterface
• startSimulation() : CDLInterface
• Surface() : Surface

- t -

• terminalResistance : dcmotor_param_t
• terminate() : Contact
• torque() : Joint
• torqueConstant : dcmotor_param_t

- u -

• uniqueId() : CDLInterface
• update() : ProcessorManager, DataProcessor, ContactCatcher, Contact
• updatePeriod() : ProcessorManager, DataProcessor
• updateSimulation() : CDLInterface

- v -

• velocity() : Contact, Joint
• verify() : ProcessorManager, DataProcessor
• voltage : battery_param_t

- ~ -

• ~ContactFactory() : ContactFactory

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SimLib Reference Documentation