- a -

• a : cartpole_learn
• A : kusanagi::test::test_serial_plant
• angle_dims : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- c -

• color_generator : kusanagi::shell::plant
• cost : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial
• cost_parameters : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- d -

• draw_cp : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial
• draw_dcp : double_cartpole_learn , double_cartpole_run
• dt : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant

- e -

• env : cartpole_learn
• exec_time : kusanagi::test::test_serial_plant

- j -

• J : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- l -

• learner : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- m -

• maxU : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant
• measurement_noise : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant
• model_parameters : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant

- n -

• N : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial
• n_episodes : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- p -

• plant : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant
• plot : kusanagi::test::test_serial_plant
• policy : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- s -

• S0 : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant

- t -

• T : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- u -

• u : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial
• u_t : kusanagi::test::test_serial_plant

- w -

• w : kusanagi::test::test_serial_plant

- x -

• x : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run
• X : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run
• x : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial
• X : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial
• x0 : double_cartpole_learn , double_cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_learn_serial , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial , kusanagi::test::test_serial_plant
• x_ : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial

- y -

• Y : kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run , kusanagi::examples::cartpole::cartpole_run_serial