kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner Class Reference

Inheritance diagram for kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner:

Collaboration diagram for kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner:

Public Member Functions
def	__init__
def	save
def	init_cost
def	apply_controller
def	train_policy
def	loss

Public Attributes
	name
	min_method
	n_episodes
	experience
	plant
	policy
	angle_idims
	async_plant
	cost
	H
	discount
	learning_iteration
	n_evals
	cost_symbolic

Constructor & Destructor Documentation

def kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.__init__	(		self,
			plant,
			policy,
			cost = None,
			angle_idims = None,
			discount = 1,
			experience = None,
			async_plant = True,
			name = 'EpisodicLearner'
	)

Member Function Documentation

def kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.apply_controller	(		self,
			H = float('inf'),
			random_controls = False
	)

def kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.init_cost	(		self,
			cost
	)

def kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.loss	(		self,
			policy_parameters,
			parameter_shapes
	)

def kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.save

(

self

)

def kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.train_policy	(		self,
			H = None
	)

Member Data Documentation

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.angle_idims

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.async_plant

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.cost

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.cost_symbolic

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.discount

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.experience

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.H

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.learning_iteration

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.min_method

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.n_episodes

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.n_evals

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.name

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.plant

kusanagi.ghost.learners.EpisodicLearner.EpisodicLearner.policy

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• ghost/learners/EpisodicLearner.py